یک نرم افزار مهندسی چند منظوره با بیش از یک میلیون خط برنامه فرترن و دارای توانایی حل محدوده وسیعی از مسائل است . این برنامه در ابتدا در سال 1966 تحت حمایت سازمان NASA برنامه ریزی گردید و سپس توسط شرکت ( MSC (= MacNeal – Schwendler Corporationگسترش داده شد . مدولهای به کار رفته در این نرم افزار مجموعه ای از برنامه ها را شامل میشود که مربوط به پردازش هندسه ، اسمبل کردن ماتریس ها ، اعمال شرایط مرزی ، حل ماتریسها ،محاسبه مقادیر خروجی و …. میباشند . از این نرم افزار برای تحلیل دینامیکی مکانیزم ها و همچنین اجزای محدوده لینک ها استفاده می شود